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对于电动滑台、并联控制模块和XY机械手来说，载荷的计算和校对是整个选型过程中最重要的一步。

在大多数应用中，负载的重心一般会造成一定长度的力臂，所以会受到力矩的伤害。

扭矩是危及翻转部件使用寿命和精度的最重要条件之一。详细介绍了安装条件下各种工作中扭矩的常用计算方法，并给出了一个简单的扭矩计算手机软件。

扭矩计算工具软件免费下载:

手机软件(R00)，用于测量和检查银灯控制模块线性模块的扭矩。xlsx

(右键单击并另存为)

一、扭矩的基本知识

1.静态数据的容许扭矩值:

静态数据允许力矩是一个破坏指标值，表示双轴机械手在静态数据下能够释放的最大力矩和速度。

静态数据许用扭矩是指翻转体上翻转面和承受较大地应力的接触部分的永久变形。

永久变形之和为翻转体直径的0.0001倍，扭矩有一定的大小和方向。静态数据允许扭矩是静态数据扭矩的极限。

2.动态容许扭矩值:

动态许用转矩是寿命的一个指标值，表示使双轴机械手行走寿命达到标准额定寿命的转矩。

我公司要求匀速直线运动的设备在使用寿命为10000公里时所能承受的最大扭矩和速度。

3.扭矩和使用寿命的关系:

当在允许的扭矩下运行时，可以获得更长的使用寿命。超过允许扭矩的操作可能会缩短机械手的使用寿命。

4.工作扭矩的组成:

工作扭矩由作用力引起的扭矩和加减速扭矩组成。即M=Mst Mdy。

m:特定方向的扭矩。

静止时作用力产生的扭矩。

加减速:加减速全过程中产生的附加扭矩。

(Mdy=mal)

5.危及工作扭矩的四个主要条件:

负载安装方位、负载净重、肱骨长度、加减速(加减速时间)。

二、工作时扭矩的计算方法

工作标准和服务项目标准:

答:瞬时速度(米/秒2)

M1:产品和工件质量(千克)

M2:已安装零件的质量(千克)

中文:导轨滑块管理中心到产品工件重心和中心的距离(m)

L2:导轨滑块管理中心到安装部件重心和中心的距离(m)

L3:从偏移参考位置到产品工件重心和中心的距离(m)

L4:从偏移参考位置到重心和安装部件中心的距离(m)

M=Mst Mdy

m:特定方向的扭矩。

静止时作用力引起的扭矩。

Mdy:加速和减速过程中产生的附加扭矩(Mdy=mal)

三、工作扭矩计算和校对案例

四、电动滑台扭矩检查

按照下表的计算方法，计算出各位置的工作扭矩，并与《星光选型指南》中标定的动态允许扭矩值ma、MB、MC相匹配。

对于一般工业生产的主要用途，安全性能为1.1~1.5。动态允许扭矩值是指做匀速直线运动的构件在使用寿命为10000公里时所能承受的最大扭矩和速度。

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