直流电动机的工作原理是什么？
2021-10-03 15:27:14投稿人 : yq4qlskj围观 : 201 次0 评论
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DC电机的工作原理是通过电流的导体在磁场中受到应力。电工基础中的左手定则。电动机的转子缠绕有线圈，并引入电流。定子作为磁场线圈，也引入电流，产生定子磁场。有电流的转子线圈在定子磁场中时，会产生电动势，推动转子转动。转子电流通过换向器上的碳刷连接到DC电源。
DC马达是一种将DC能量转化为机械能的马达。由于其良好的调速性能，被广泛应用于电力传动中。根据励磁方式，DC电机分为三类：永磁、独立励磁和自励磁，其中自励磁又分为并联励磁、串联励磁和复合励磁。
DC电机的工作原理是通过电流的导体在磁场中受到应力。当DC电源通过电刷给电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以使电流同向流动，按照左手定则，导体会受到逆时针方向的力矩。电动机的转子缠绕有线圈，并引入电流。定子作为磁场线圈，也引入电流，产生定子磁场。有电流的转子线圈在定子磁场中时，会产生电动势，推动转子转动。转子电流通过换向器上的碳刷连接到DC电源。定子：底座、主磁极、换向极、电刷装置等。转子(电枢):电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等。
无刷DC电机的控制结构，它是一种同步电机，也就是说，电机转子的速度受电机定子旋转磁场的速度和转子极数(p)的影响，n=120。f/p .当转子极数固定时，可以通过改变定子旋转磁场的频率来改变转子的转速。无刷DC电机是在同步电机中加入电子控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率，将电机转子的转速反馈给控制中心反复校正，以达到接近DC电机特性的一种方式。也就是说，当负载在额定负载范围内变化时，无刷DC电机仍然可以控制电机的转子保持一定的速度。
DC无刷驱动器包括电源部分和控制部分，电源部分向电机提供三相电源，控制部分根据需要转换输入的电源频率。电源可由DC(一般24V)或交流(110V/220 V)直接输入。如果输入是交流的，必须通过转换器转换成DC。无论是DC输入还是交流输入，都需要将逆变器的DC电压转换为三相电压来驱动电机。逆变器一般由六个功率晶体管(Q1 ~ Q6)分为上臂(Q1、Q3、Q5)和下臂(Q2、Q4、Q6)，功率晶体管作为开关连接到电机，用于控制流经电机的线圈。且控制部分提供PWM(脉宽调制)以确定功率晶体管开关频率和逆变器换向的定时。通常，无刷DC电机希望使用速度控制，即当负载变化时，速度可以稳定在设定值，而不会变化太大。因此，能够感应磁场的霍尔传感器安装在电机内部，作为速度的闭环控制，也作为相序控制的基础。但这只是用作速度控制，而不是定位控制。
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