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据了解，9月20日，田文一号完成了第二次中途变轨，距离田文一号探测器完成第一次中途变轨已经过去了一个半月多，田文一号探测器已经飞到了距离地球1900万公里的地方。根据Best边肖咨询的资料，航迹修正是为了保证导航轨迹更加准确。接下来就让边肖带你去看看吧~

田文一号完成了第二次中途轨道修正

国家航天局最新消息，2020年9月20日23时，田文一号探测器4台120N发动机同时点火20秒，成功完成第二次中途修正，在轨验证120N发动机实际性能。

截至目前，田文一号已在轨飞行60天，距离地球约1900万公里，飞行距离约1.6亿公里。探测器系统状态良好，地面TT&C通信中心和台站跟踪正常。

中途修正一般是指在探测器飞行过程中，对各种原因引起的轨道偏差进行修正，使探测器飞得更接近理论轨道。田文一号发射入轨和第一次中途修正的精度很高，这个修正很小。

8月，田文一号进行了第一次轨道修正，是通过点燃一台3000N推力发动机20秒完成的，而这次轨道修正是通过点燃四台120N推力发动机20秒完成的。

据专家介绍，整个探测器的发动机配置可以分为三种:一种是3000N的主发动机；第二种是4台120N发动机，中程推力；第三小的由八个25N发动机完成。

120n、25N等小推力发动机可以更准确地执行修正量更少的动作。3000N发动机将在深度空机动、近火刹车等变数较大的动作中发挥作用。

通过这两次轨道修正，验证了不同发动机的实际性能，为后续的轨道控制奠定了基础。

据了解，田文-1将在10月进行深度空机动。

相对于轨道修正的精调，深空机动是一个控制量很大的轨道控制动作，会调整探测器的轨道倾角和大小。简单来说，是deep 空机动让探测器真正意义上飞向火星，所以更重要，难度也更大。目前探测器已经飞到了距离地球1900万公里的地方，单向通信延迟达到了一分钟左右。未来探测器将以每天30万公里左右的速度远离地球。

此前有报道称，田文一号探测器完成了第一次中途轨道修正 。

据国家航天局消息，8月2日7时，我国首次火星探测任务田文一号探测器3000牛轨道控制发动机工作20秒，成功完成第一次中途变轨，继续飞向火星。

到这次轨道修正时，田文一号探测器已经在太空飞行了约230小时，距离地球约300万公里，所有系统状态良好。

3000-N发动机点火完成了轨道修正，验证了发动机在轨实际性能。记者从北京航天控制中心获悉，这是该发动机首次在轨启动，该中心利用这一机会进行了一次实验测试，以防止发动机在后续使用中出现故障。

据该中心首次火星探测任务型号团队总设计师金介绍，为确保一号完成首次中途修正轨道控制，该中心编制了200多份正常飞控指挥方案，制定了20多份故障预案，包括需要现场决策的应急重大故障预案，力争未雨绸缪。

3000-ox发动机首秀由中国航天科技集团六院研制。北京飞控中心11院副总设计师兰晓辉评价为“性能优异”。蓝晓辉介绍，发动机主要承担三项任务，一是从“三环”到“四环”过渡过程中的姿态修正，二是在“四环”上“刹车”，三是火星附近的轨道调整。

据了解，在地火转移轨道飞行过程中，探测器会受到入轨偏差、控制精度偏差等因素的影响。由于探测器长期处于无动力飞行状态，微小的位置和速度误差会逐渐积累放大。因此，科研人员在执行飞行任务时，需要根据测控系统测得的实际飞行轨道与设计轨道的偏差，完成探测器相应的姿态和轨道控制，以保证探测器始终在预定轨道上飞行。其中，轨道修正的时机和每次修正的精度非常重要。

延伸阅读:中途赛道修正的关键是什么？

中段轨道修正的关键在于修正时机的选择和每次修正的实施精度。科研人员综合考虑当前实际弹道偏差、导航偏差和推力偏差确定修正时间，同时采用在轨标定技术，保证每次中段修正的控制精度。

记者从国家航天局获悉，8月2日7时，我国首次火星探测任务“田文一号”探测器3000N发动机工作20秒，成功完成首次中途变轨，继续飞向火星。

到第一次轨道修正时，田文一号探测器已经在太空飞行了约230小时，距离地球约300万公里，所有系统状态良好。

中途轨道修正原因:

首次火星探测任务探测器系统环绕技术副总指挥朱清华说:“现在很多车都有车道保持功能。如果汽车偏离了自己的车道，它会自动纠正方向，让汽车回到原来的车道。火星探测器的轨道修正也差不多，不同的是火星探测器不仅需要修正飞行方向，还需要修正飞行速度等诸多变量。在广袤无垠的空中，探测器没有道路标线作为参考，所以难度很大。”

地火转移轨道飞行过程中，探测器会受到入轨偏差、控制精度偏差等因素的影响。由于探测器长时间处于无动力飞行状态，微小的位置和速度误差会逐渐积累和放大。如果不加以修正，探测器就会与火星失之交臂，导致“千里之外，毫厘之差”的严重后果。

因此，在执行飞行任务时，需要制定对地火力转移弹道的中途修正控制策略，包括每次修正的时机、每次修正速度增量的大小和方向。在实际任务中，科研人员需要根据中途修正策略完成探测器相应的姿态和轨道控制，以保证探测器始终在预定轨道飞行。

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