在中国的邻国中，华北与中国的关系一直被形容为唇齿相依:唐朝时，韩国军队出兵朝鲜半岛，在白村河口击败日本海军；明朝时，中国军队出兵朝鲜半岛，驱逐入侵的日本海盗。在清朝，1894-1895年的中日战争在朝鲜半岛爆发。抗日战争期间，日本侵略者以朝鲜为跳板，向中国东北扩张。新中国成立后，抗美援朝战争被视为中华人民共和国的建国战争。历史上，每当朝鲜出现危机，中国都会及时介入。

今天，朝鲜民主主义人民共和国和朝鲜半岛上的大韩民国曾经是一个国家。半岛上的人们认为他们自己民族的起源可以追溯到公元前2333年由天神和“熊女”谭俊·王坚创建的谭俊朝鲜。但这种说法从未被考古证实。目前，朝鲜半岛上有明确考古证据的最古老的王朝是箕子朝鲜王朝。这个箕子朝鲜王朝在中国的《尚书大传》、《史记》、《汉书》等古籍中都有记载。姬子是中国商朝末年的三大圣人之一，被称为“比干”和“微子”。

孔子曾在《论语》中称赞姬子、比干、巍子为“三仁”。武王曾向姬子寻求伦理规范，因为他钦佩他的美德。写《洪范》告诉周安国安民的道理。周武王听说过很多关于姬子的事情，他把朝鲜封闭起来，但是周武王时代的朝鲜和今天的朝鲜半岛没有任何关系。周武王的朝鲜位于今天辽宁省的辽河流域。直到战国中期，箕子朝鲜的统治中心都在中国的辽河流域。

战国时期，燕昭王征服了朝鲜。辽河流域被燕国占领后，箕子朝鲜被迫将其统治中心移至朝鲜半岛。此后，朝鲜箕子王国逐渐发展成为朝鲜半岛历史上的一个政治大国。秦末，一个叫魏满的燕国难民，在汉初战乱中逃到了箕子朝鲜。箕子朝鲜国君姬准拜魏满为大夫，还把朝鲜西部方圆的数百里土地封为魏满。纪准曾试图让魏满镇守朝鲜西部边境，但魏满等到自己实力强大了，才驱逐纪准，自立为王。

魏满在朝鲜半岛建立的政权称为魏满朝鲜政权(或魏满朝鲜)。朝鲜历史上的两个早期王朝——箕子朝鲜和魏满朝鲜，实际上都是由中原移民创建的。被魏蔓赶走的纪准，渡海来到半岛南部。当时，半岛南部有三个部落联盟:马汉、陈晗和韩歌。姬准在征服三韩部落联盟后，自称“陈王”、“汉王”。公元前107年汉武帝灭魏朝鲜后，在朝鲜半岛汉江以北建立的乐浪、宣土、范缜、林屯四郡，统称为汉四郡。

公元前82年，汉朝将临洮、范缜两县合并为乐浪、宣土两县。乐浪郡位于今天朝鲜的平壤；宣土县衙起初由夫差(今朝鲜咸兴)租用，后因甄反抗迁至辽东高句丽(今辽宁新宾)。东汉、曹魏、西晋都保留了乐浪县和宣土县。东汉末年，宣土县高句丽郡的高句丽民族日益壮大。高句丽实际上是一个起源于中国东北的割据政权——高句丽的皇城和陵墓就在今天的吉林省。后来高句丽在与中原汉魏的反复对抗中避开了朝鲜半岛。

高句丽的全盛时期横跨今天的中国、朝鲜和韩国。这种特殊的地理位置，使得今天的中国、韩国、朝鲜都宣称高句丽是自己的原始民族。高句丽统治的地区主要是汉四郡的故乡，而朝鲜半岛南部仍在箕子朝鲜后裔陈果的统治之下。事实上，陈果只是一个由马汉、陈晗和韩歌三个部落组成的松散联盟。后来连这种看似统一的三韩部落联盟都维持不下去了。

在这种背景下，一群来自今天中国东北的扶余人南下征服了当地的土著部落马汉。于是，一个以扶余人为统治阶级，以中下层民众为多数的国家，主要由朝鲜半岛南部的土著马汉组成——百济国。公元前后，朝鲜半岛南部的陈汉部落联盟中最强大的路斯部落，形成了以金城(今庆州)为中心的部落联盟。从公元4世纪中叶开始，路斯改名为许洛瓦，公元503年许洛瓦改名为新罗。

公元前57年至公元668年这段历史时期，被今天的朝鲜和韩国称为三国时期。这里所谓的“三国”是指高句丽、百济、新罗。公元660年，百济被唐朝和中国新罗的联军所灭，之后唐朝在百济的家乡设立了金雄总督府。百济灭亡后，日本帮助百济复国势力对抗唐朝和新罗。公元663年8月27日，唐军与日军在韩国晋江口相遇。唐朝时，拥有四倍战船的日本海军受到重创。

作为历史上第一次中日战争，这场战争奠定了东北亚一千多年的政治、经济、文化格局。公元668年高句丽被平定后，唐朝和新罗的关系开始破裂:起初，唐朝和新罗是共同抗击百济和高句丽的盟友，但在百济和高句丽相继被灭后，新罗开始担心唐朝会趁机拿下整个朝鲜半岛。从公元670年开始，唐朝和新罗之间爆发了长达六年的战争。此时，唐朝西部吐蕃的强势崛起，使得唐朝难以顾及东部的新罗。

战后唐朝和新罗以今天朝鲜平壤的大同江为界:大同江以北的领土在中国属于唐朝；大同江以南属于新罗王朝的领土。新罗和日本人一样，频繁向唐朝派遣使节，学习中国的各种技艺和文化制度。在这个过程中，朝鲜半岛逐渐成为东亚汉字文化圈的一部分。当时中国出现了大量的新罗馆和新罗广场，用来招待新罗使节和侨民。9世纪末，新罗爆发了大规模的人民起义。起义期间，巩义和甄嬛这两位乱世枭雄分别创建了后高句丽和后百济政权。

朝鲜半岛的政局从统一的新罗王朝变成了新罗、后高句丽、后百济的国家。918年，弓氏族的下属王建被拥戴为君主，后来把他的国家名称改为高丽。公元935年，王高丽与新罗合并，次年，后百济灭。王高丽统一半岛时，北契丹建立的辽国征服了渤海国和女真各部。从1034年到1044年，王修建了从鸭绿江口到东朝鲜湾的长城作为与辽国的边界。朝鲜通过拉拢渤海人和女真人，逐渐将势力扩大到青川流域。

从10世纪末到11世纪初，辽朝之间爆发了三次战争。战后，朝鲜向辽国进贡，换取鸭绿江以东六州。1117年，朝鲜利用辽金战争夺取宝州，改称益州。至此，朝鲜获得了鸭绿江下游东岸的土地。高丽对女真建立的金朝，和契丹建立的辽朝一样，不断朝贡。蒙古人于1218年首次进入朝鲜。1225年，蒙古要求朝鲜向自己进贡，但蒙古使者在返回朝鲜的途中遇刺身亡。

从那以后，蒙古和朝鲜之间爆发了九次战争。战争期间，蒙古人占领了韩国的大部分领土。朝鲜皇室利用蒙古人不擅长海战的优势，转移到江华岛继续抵抗。蒙古对逃到江华岛的朝鲜皇室无能为力，但除江华岛外的朝鲜领土几乎全部沦陷。朝鲜在外有强敌，内有政治斗争的形势下，最终成为蒙古的附庸国。蒙古人在朝鲜设立双城总局，周(今朝鲜永兴)管辖原朝鲜东北地区——双城总局在元代隶属辽阳省。

在双城总政存在的近百年时间里，蒙古向朝鲜派遣人员监督国家，同时朝鲜王子进入元朝。忽必烈汗继位后，派高丽王子回国继位，立他为女婿。此后，历任高丽国王都是蒙古血统。1280年，为了征服日本，元朝在朝鲜半岛设立了征服日本的行省(又称倭省或倭省)，并派大儒华池在朝鲜首都开城监管朝鲜。1281年，随着进攻日本的失败，东进省一度解散。

1287年，朝鲜国在元朝被授省宫女太监后，重新建立，征收东行省。朝鲜国王还担任东行大鲁华奇省的宰相。朝鲜东部各省的统治并没有达到地方统治的程度:仅在朝鲜首都设立了省府，没有建立管理鲁夫各郡的地方统治体系。东方各省总督只任命高丽国王为宰相，其张夏平政治、左丞政治、参政等官职基本没有，下属机构官员一般由朝鲜人担任。

郑铮十一年(公元1351年)，红巾军起义爆发后，元朝的统治已经处于动荡之中，高丽恭城王决定逐步摆脱元朝的控制。到1356年3月(元顺帝郑智十六年，朝鲜恭城五年)，东进行省已全部废除。1258年，朝鲜东北居民向蒙古投降，东北疆域退守铁岭。1269年，西北投降蒙古，朝鲜西北疆域退守慈悲岭。朝鲜半岛上亲汪芫的高丽王朝试图利用元明王朝的混乱向北方扩张领土。

洪武二十一年(1388年)，明朝在两城总政地设立铁岭卫。同年四月，高丽王派左军指挥曹敏修，右军指挥李成桂出兵攻辽，平定明军。五月渡过鸭绿江后，李成桂发现行军困难，而且薪水也不高。于是，他写信要求换班，王皓不听。于是在说服曹敏修之后，李成桂果断返回威化岛占领朝鲜首都，开京掌握朝鲜政权。1392年7月17日，沈冰·李成桂废黜了高丽，让王后正式成为国王。

第二天，李成桂派遣特使到南京会见明太祖朱元璋，并要求朱元璋为他的新王朝选择朝鲜和和宁的名字。最终，朱元璋指定“朝鲜”一词作为李成桂开创的新王朝的名称。1393年，李成桂正式颁布圣旨，推出“高丽”国号，延续了474年的王氏高丽王朝被李氏高丽王朝取代。由于李氏朝鲜王朝奉行亲明政策，明朝不再坚持以铁岭为界，鸭绿江成为明朝与朝鲜的界河。这条中朝边界一直延续至今。

李氏朝鲜王朝从建立之日起就面临着与明朝相同的外部威胁——即所谓的南海岸海盗和北方金兵。在共同的外部威胁压力下，明朝与朝鲜的关系一直被认为是宗藩关系的典范。1592年，日本统治者丰臣秀吉借道朝鲜入侵明朝。被朝鲜拒绝后，发动了对朝鲜的侵略战争。战争爆发后，日本仅用一个月就攻占了朝鲜的三都八路。

南朝鲜国王李庸逃到了靠近明朝边境的益州，朝鲜半岛的大部分土地都沦陷在日军的铁蹄之下。但在朝鲜危难之际，明朝及时出兵相救。最终，中朝人民经过七年的战争，成功驱逐了日本侵略者。万历抗美援朝战争充分体现了中朝作为友好邻邦的密切关系。这场战争使朝鲜维护了国家独立和民族尊严，也使中国成功粉碎了日本侵略者以朝鲜为跳板染指中国的企图。

直到清朝乾隆年间，朝鲜人洪仍对明朝的重建赞不绝口:“万历年间，倭寇东进，八路腐朽。宗申动天下之兵，花天下之财，然后七年定；至今百姓的幸福和福利都是玉皇大帝给的。”。1937年4月5日，经过二万五千里长征到达陕北的中共中央，派林作为代表到延安县城北桥祭奠黄帝陵，林赠送中央政府主席亲笔书写的奏章。这篇悼词里有一句“琉球台湾不守，三韩为市。”

琉球台湾指琉球群岛和台湾省，三韩指朝鲜半岛。朝鲜半岛与中国的密切关系及其极其特殊的地缘战略意义由此可见一斑。在1895年签订的《中日马关条约》中，清政府放弃了与朝鲜的宗藩关系。1910年，日本通过《日韩合并条约》正式在朝鲜半岛建立殖民统治。日本殖民朝鲜半岛的36年间，各种抗日斗争层出不穷:1909年10月26日，安重根在中国哈尔滨火车站枪杀日本前首相伊藤博文。

日本殖民统治时期，朝鲜半岛很多仁人志士来到中国开展抗日斗争。朝鲜人民争取民族独立的正义斗争得到了中国人民的大力支持，朝鲜人民的抗日斗争也是对中国人民抗日战争的一种支持。朝鲜人民的伟大领袖、中国人民的亲密朋友金日成同志在中国东北的白山黑水，与东北抗联英勇抗击日本帝国主义。此外，大量朝鲜反法西斯战士在中国与中国军民并肩作战。

日本战败投降后，美苏以北纬38度为界，占领了朝鲜半岛的南部和北部。1948年8月15日，李承晚在美国的支持下在朝鲜半岛南部建立了大韩民国政府，同年9月9日，金日成领导的朝鲜劳动党在半岛北部建立了朝鲜民主主义人民共和国。从1949年1月到1950年6月，朝鲜和韩国在“三八线”附近发生了2000多次争端。不断升级的武装冲突最终导致了1950年6月25日朝鲜战争的全面爆发。

朝鲜战争爆发仅三天，首尔(现首尔)就被朝鲜人民军占领。1950年7月大田战役后，朝鲜人民军占领了朝鲜半岛90%的土地和92%的人口，美韩军队被压缩在釜山附近约1万平方公里的狭小区域内。1950年9月15日，麦克阿瑟指挥的美军第10军在仁川登陆，战局开始向不利于朝鲜人民军的方向转变。1950年9月28日，美军在三八线附近反攻，10月1日，韩国的先头部队也进入朝鲜境内作战。

南征北战，美军先头部队挺进鸭绿江，甚至派飞机入侵中国，轰炸丹东。美国第七舰队还公开驶入台湾省海峡，阻挠中国人民的统一。美国介入朝鲜半岛局势对地区安全造成了严重损害。1950年10月8日，中共中央政治局扩大会议决定介入朝鲜战争。1950年10月19日，中国人民志愿军在司令员兼政治委员彭率领下，跨过鸭绿江，奔赴朝鲜战场。