①余承东、何小鹏“互怼”？有“智”者事“竞”成！

　　11月4日晚间，小鹏汽车CEO何小鹏在朋友圈发文：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”

　　何小鹏的言论无疑是在回应华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东。此前两人已就AEB功能争论几个回合。

　　11月1日，小鹏汽车CEO何小鹏接受了一家国内车媒的采访，采访中，何小鹏表示：“有的友商说他们的智驾年底全国都能开，其实只是在全国道路上吭吭咔咔地开起来，没什么难度，ACC也可以，LCC也可以。但是要想开得好，那很难。”

　　同时何小鹏还对“针对问界新 M7 大定用户的调查结果显示，很多人都愿意为AEB买单作出回应：”友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。

　　11月3日，华为智能驾驶灵魂人物余承东连夜在朋友圈阵地“开炮”：“AEB 是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂”。次日冲上社交平台热搜榜。

　　②AEB究竟是什么？

　　AEB全称Autonomous Emergency Braking，即自动紧急刹车系统。该系统为一种汽车主动安全技术，通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离并通过电子控制单元进行分析，根据不同的距离和速度判断是否有碰撞危险，同时向驾驶员发出警报，最大限度地进行自动紧急刹车或使车辆减速，从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率，避免事故发生。主要由3大模块构成，包括控制模块，测距模块，和制动模块。造车新势力中，理想、特斯拉、蔚来等乘用车100%标配AEB功能。

　　欧洲Euro NCAP机构此前做过分析，即将发生追尾事故时，20%的驾驶者可采取全力制动，但可能因为制动时机较晚无法避免碰撞；49%的驾驶者因为制动力不足导致碰撞；31%的驾驶者没有采取任何有效措施。AEB技术可以在现实中减少38%的追尾碰撞，提升驾驶的安全性。

　　工信部数据显示，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售达700万辆、同比增长45.6%，市场占比提升至34.9%。今年上半年，具备组合驾驶辅助功能的乘用车新车销量占比达到42.4%，较去年同期增加接近10个百分点，预计2025年乘用车L2级及以上智能驾驶渗透率将会达到70%。

　　③智能驾驶市场迎来三大拐点，有望开启新一轮行情

　　方正证券(601901)发布研究报告称，新能源车“全面渗透期”的两个支点：油电同价+智能驾驶。“油电同价”的极致性价比+智能驾驶的新应用场景，都将开启新能源车的“全面渗透期”。借鉴12-13年智能手机“全面渗透期”(渗透率从30%快速提升到90%)的经验，业绩回落(杀业绩)和产能过剩(去产能)都不会约束“全面渗透期”的超额收益。车载摄像头、自动驾驶域控制器、车载声学、多合一电驱动等细分领域赔率(估值和基金超配)较为合意，胜率逻辑的边际改善行情可期。

　　中信证券(600030)认为，国内智能驾驶市场正迎来三大拐点：技术上，“BEV+ Transformer+数据闭环”新架构2023年开始上车，使得不依赖高精地图的城区领航成为可能；商业化上，预计各车企的城区领航功能将于今年第四季度起密集落地，且部分不再依赖高精地图，FSD（完全自动驾驶，Full Self-Driving）北美商业化和入华事宜也有望提速；政策上，近期L3政策有望落地，后续有望持续升温。预计上述三大拐点有望于9月至明年初陆续兑现，引领智能驾驶新一轮行情。

　　④多家上市公司抢跑“AEB”赛道

　　关于智能汽车时代的AEB系统，A股上市公司在投资者互动平台上，已有豪恩汽电、凯众股份(603037)、科大国创(300520)、万安科技(002590)、虹软科技(688088)提及AEB方面的布局。

　　豪恩汽电表示 ，面对汽车智能化的快速发展趋势，公司在低速智能泊车量产的基础之上，提前布局了多功能ADAS前视一体机产品。该产品可用于实现L2级别、行车场景下的辅助智能驾驶功能，比如FCW、AEB、ACC、LKA等。目前公司的多功能ADAS前视一体机已获得客户定点。

　　凯众股份表示，公司与小鹏汽车有业务对接和合作，公司减震元器件和制动踏板产品量产供货小鹏，例如小鹏G6和P7i的制动踏板、G3和G9的缓冲块、P7的顶支撑等。公司将继续与小鹏汽车保持合作，积极开发小鹏汽车新的业务机会。

　　科大国创表示，FCS100是公司已经量产的辅助驾驶系统，其应用深度神经网络、模式匹配等机器学习算法，融合摄像头和毫米波雷达等传感器设备，可实现自适应巡航（ACC）、车道保持（LKA）、车道偏离预警（LDW）、前向防撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）等十余项智能驾驶功能。截至目前，公司FCS100已在创维汽车等实现了小批量交付。

　　万安科技表示，公司已开展毫米波雷达在智能驾驶中的应用研究，目前已经完成AEB、ACC、LKA等系统的研发，后续推动产品量产。

　　虹软科技表示，公司Westlake软硬一体车载视觉解决方案已完成了ACC、LCC、AEB的软件功能在该平台的部署，ACC、LCC和AEB功能已在实车功能测试的阶段。